反動零空間法に基づく人型ロボットにおける 重心と冗長運動を考慮したモーション・フォース制御 大川涼平 村松雄基 横山遼 田口翔一 佐藤大祐 金宮好和(東京都市大学) 1. 緒言 我々は人型ロボットにおけるモーション・フォース制
最新の内視鏡治療機器―NOTESへの応用― 池田 圭一 , 田尻 久雄 13巻6号 , 2008年12月 , pp.687-692 一括ダウンロード（PDF形式、約15329kバイト） on 28 марта 2017 Category: Documents 「人工サナダムシ」プロジェクトとは 今回は、itがもたらす医療の未来を鳥瞰してみたいと思う。この四月、経済産業省が発表した2030年までの技術戦略マップにおいて、itとライフサイエンスの未来はどのように描かれているのだろうか。 骨・関節・筋肉など移動に関わる臓器，運動器（locomotive organs）が加齢と共に変性・脆弱化しても直接生命を脅かすことはないが，閉じこもりや易転倒性を介して生活の質を低下させ，要介護状態を招きがちとなる．身体機能の低下により介護施設に入所し 【0016】 クリーニング制御部10は、プローブクリーニング装置1におけるプローブのクリーニング、すなわち付着物の除去を制御する制御部であり、その内部に状況確認部11、主制御部12、クリーニング条件データベース13、ステージ制御部14、光学系制御部15 畜産領域におけるマイクロ体内ロボットの応用 株式会社リベックス アグリフューチャー・じょうえつ株式会社 民間実用化研究促進事業に係る委託費 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター 03-3459-6565
航空宇宙工学実験2 宇宙ロボットの姿勢制御実験 首都大学東京 システムデザイン学部 航空宇宙システム工学コース 1 実験の背景と目的 1.1 はじめに 1980 年頃に，マニピュレータと呼ばれる多リンク結合からなるアームが衛星本体に付属して構成さ 可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画 Motion Planning of Mobile Manipulator Based on Manipulability 〇学平山智信(岡大院) 正永谷圭司(岡大院) 正五福明夫(岡大) Tomonobu Hirayama ,Okayama Univ.3-3-1,Tsushima-Naka 接触に基づくマニピュレータ作業空間 の自律的学習に関する研究 原田 篤 システム情報工学研究科 筑波大学i 概要 本論文は，マニピュレータが能動的な動作に基づき自己及び環境との相互作用を通 じて自身の作業空間を自律的に学習する手法を提案するものである。 2020/04/15 を有する水平マニピュレータの障害物回避運動計画法を 提案する． 対象とするシステムとして，ベース部の2つの関節が 駆動回転関節であり，第3関節が非駆動回転関節である 水平3 軸マニピュレータを考え，障害物空間における対 水中ロボットのロバスト制御 201 制御系設計 本報告の制御系設計目的は，(1)におけるパラメータ （質量など）および(2)の正定数c＊が未知定数である場合 に，制御系信号の有界性9）（常に有限な値になること）を 確保し，かつφを時変の理想軌道φrに追従させる …
202 2関節フレキシブルロボットアームのcp制御の実験(ロボット) [1] 203 移動ロボットの障害物回避走行制御の実験(ロボット) [1] 204 パラレルリンク機構に関する研究 : 球ジョイントの開発(ロボット) [1] 通信制御用可変シーケンサアレイlsiの開発 九州経済産業局情報政策課 092-482-5440 安川情報システム㈱ havi準拠情報家電市場の拡大を促す開発支援ツールの開発 沖縄ケーブルネットワーク㈱ catv網における上り帯域を利用した中継システムの有効利用とその jisにおいては、jis b8445「生活支援ロボットの安全要求事項」、b8446-1「マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット（例：掃除用ロボットなど）」、b8446-2「低出力装着型身体アシストロボット（本記事におけるパワードスーツにあたるが パソコン1台で出来るロボットの学習素材集. ROS（ロス／Robot Operating System）の学習は実際にロボットがなくてもロボットのシミュレータが入手できるのでネットワークにつながるパソコンが1台あればできますので結構自習に向いています．この記事では ROS の学習を始める，進めるにあたり必要 最新の内視鏡治療機器―NOTESへの応用― 池田 圭一 , 田尻 久雄 13巻6号 , 2008年12月 , pp.687-692
2～3自由度平面ロボットアームを例に、変分法を用いて、手先空間における速度を最小にする方法を学習する。 4週 冗長関節系の運動学 2～3自由度平面ロボットアームを例に、変分法を用いて、手先空間における加速度や躍度を最小に スケーラによるリカレント型ニューラルネットワークの 学習性能の改善とロボット制御 永田研究室 E105057 上田 昌樹 1. 目的 数値計算ソフトウェア「MATLAB」上でPUMA560 マニピュレータの動力学モデルを用いて軌 道追従制御の実験を行った．フィードバック(FB)機構を有するリカレント型ニ 二次元空間内における把持操りの制御 2014SC092 山本雅和 指導教員：中島明 1 はじめに 現在，様々な工場において，必要な人員の削減や人では 危険を伴う作業を行うために，産業用のマニピュレータが 用いられている．しかし，使用され 移動マニピュレータは，機動性の高い移動プラットフォー ムと，それに搭載された多関節ロボットアームから構成さ れる．そのため，固定式のマニピュレータに比べ，非常に広 範囲な作業領域をもつだけでなく，プラットフォームの機動 日本ロボット学会誌 Vol.23 No.2, pp.1～9, 2005 1 学術・技術論文 シリアルリンクマニピュレータのインピーダンスマッチング 倉爪 亮 長谷川 勉 Impedance matching for serial link manipulators Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa In this 日本ロボット学会誌 Vol.18 No.3, pp.387～394, 2000 387 学術・技術論文 EMG 信号を利用した 手動制御型人間支援マニピュレータ 福 田 修∗ 辻 敏 夫∗ 金 子 真∗ A Human Supporting Manipulator Based on Manual
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